21世纪经济报道记者 赵云帆 报道
近日，城市商业智慧泊车解决方案供应商“爱泊车”母公司智慧互通科技股份有限公司（以下简称“智慧互通”）“再次”宣布启动A股IPO，其辅导机构为中信证券。
有意思的是，这已经是智慧互通近三年来第三次冲击上市，其中辅导券商更是两度更换。
据公开信息显示，2021年1月18日，智慧互通首次上市辅导备案，而彼时辅导券商为中信建投。2022年6月，智慧互通二次冲击IPO，辅导券商则改为东兴证券。
值得注意的是，智慧互通曾牵扯入与一家名为信路通公司的合同纠纷中，该案件几乎贯穿公司前两轮IPO辅导始终。直至2022年12月，信路通获得法院对智慧互通诉讼违约金、货款和诉讼费用的全部强制划转，相关案件才告一段落。
小米、蔚来、中金加持
资料显示，智慧互通成立于2015年，公司主要通过机器视觉等多感知融合方式，通过爱泊车超视线高位机器人技术或工程总包模式，帮助网联停车综合解决方案的制定、落地等；近年公司进一步涉足智慧交通和智能城市交通管理领域，也获得了多个地区的智慧交管网络的项目。
近年，智慧互通则另辟蹊径，通过自动驾驶无人车融合和终端物联技术，切入路网巡检、安防管理、边境巡逻、城市治理、物流配送、生活服务等领域。
而包括智慧城市交通为代表的“爱通行”，智慧泊车业务为代表的“爱泊车”，以及自动驾驶业务“领航者”，构成了当前智慧互通公司的三大业务矩阵。
产品方面，公司主要业务来源“爱泊车”、为通过超视线高位感知机器人以及一系列物联网产品，结合感知算法，实现智能泊车解决方案的具体落地。根据公司官网最新消息，其超视线高位感知机器人系列产品，已广泛应用于北京、上海、广州、深圳等48个城市的路侧智慧停车管理场景，同时正在筹划向包括新加坡在内的地区延伸业务触角。
“爱泊车”业务也是公司专注时间最长，最为成熟的业务类型之一。
从投资人履历上，智慧互通A轮获得了高榕资本的投资、B轮又获得蔚来资本和中金资本的投资。2021年，公司获得小米集团的战略投资。而据企查查显示，小米旗下瀚星创业投资有限公司持有公司5%股份，暂列公司第八大股东。
除此之外，湖南财信、58产业基金、交银国际、深创投等知名产业资本或PE机构均参与公司的数论融资。
路测停车“另辟蹊径”
根据智研咨询数据，2021年，中国智慧停车行业市场规模达165.6亿元，同比增长19.65%，自2012年来复合增长21.82%。智慧停车业态丰富，存在一定的焦点差异化，比如基于无人值守停车场系统和引导系统的智能管理系统、基于车道管理，闸杆管理的停车场门禁系统，包括垂直停车场研发、停车场车辆运行检测等。代表企业则包括捷顺科技、五洋停车、立方控股、蓝卡科技、道尔智控等。
值得注意的是，智慧停车行业大部分企业在业务模式上追求社会商业停车场为核心，使得相关领域的竞争呈现纵向、横向的多层次竞争。与此同时，中国智慧停车行业企业数量众多，行业竞争激烈，大部分企业虽目前发展情况良好，但资本较小且部分技术处于研发阶段，企业竞争力未完全形成。未来行业涌入资本必将进一步增减，行业发展加速，可部分中小企业或将因此被淘汰出局，行业竞争进一步加剧。
相比之下，“爱泊车”另辟蹊径，绕开竞争激烈，技术偏简单的封闭停车场，转而通过路侧开放式泊位管理切入，结合维护、金融等增值服务，构成了独立于其他智慧停车企业的商业模式。
而由路测泊车管理积累的数据与算法势能，进一步成为了智慧互通切入智慧交通综合管理，甚至自动驾驶领域的砝码，使得公司从单一泊车业务开始切入其他大类的政府平台交通管理业务。
据记者不完全统计，2022年以来，智慧互通“爱泊车”业务分别获得了太原、郑州、广州花都区、北京石景山、天津河东区、安徽省亳州市等地区业务；“爱通行”获得河北高速、广东昌平安乡村、张家口、天津河北区等地区业务；领航者则分别在京哈高速和张家口经济开发区落地高精地图、边缘计算以及自动驾驶巡检机器人业务。
案件纠纷困扰
对于公司的IPO事项，21 世纪经济报道记者注意到，公司先后两次更换辅导上市券商。
“对于现在的IPO来说，更换辅导券商是一个比较常见的情况，因为企业IPO的周期很长，不管是基于企业机构双方的合作，或者是企业或者中介机构自身出现问题，都可能导致双方合作的终止。”一位投行人士向记者解释。
“资本市场这些年改革进度很快，很多企业在拟上市地点的选择上也很游移，而所谓的辅导机构其实是有自己的资源禀赋的，并非熟稔所有板块的上市规则和推进方式，因此也会造成辅导机构的被动更换。”
21 世纪经济报道记者尝试通过智慧互通官网“aipark.com”联系方式联系公司，了解公司屡换IPO辅导机构的原因，但发现官网所载公司联系电话为空号，而包括公司官网邮箱去信亦无回复。
值得注意的是，就在公司智慧互通IPO辅导阶段，公司所牵扯的所谓“智慧停车”第一案迎来终审判决。
2022年7月，深圳信路通智能技术有限公司（以下简称“信路通”）与智慧互通买卖合同纠纷一案迎来终审判决，河北省张家口市桥东区人民法院判决信路通胜诉，驳回智慧互通的诉讼请求。
同时，因智慧互通未主动履行判决责任，信路通向法院申请强制执行，智慧互通向信路通支付欠付货款203.482万元、违约金62.6335万元、案件全部诉讼费用16298元。
据悉，该案件始于2016年初智慧互通借用信路通的路内停车高位视频产品，在石家庄、张家口等地进行实地测试。2016年底，双方签订了借用转销售合同及两份产品《销售合同》，但因合同结算不畅，双方就历史合同及已到期尾款付款条件签署了《备忘录》，对智慧互通应付货款约定了明确的分期付款时间。随后，信路通按约定完成全部供货义务，智慧互通以产品不达标为由，拖欠逾百万的合同尾款到期未支付，双方因此对簿公堂。
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