给出中国答案，兰剑智能：以智能物流机器人为核心，打造中国大福

（报告出品方/分析师：华创机械团队）

一、兰剑智能：为世界智仓，给出中国答案

公司创立于2003年，二十年来公司深耕工业自动化与新能源相关产品，逐渐掌握高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。

公司已成为国内最大的中高压变频器与伺服系统供应商、行业领先的电梯一体化控制器供应商以及我国新能源汽车电机控制器的领军企业。

公司董事长及总裁朱兴明曾供职于华为电气技术有限公司和艾默生网络能源有限公司；董事宋君恩、李俊田、刘宇川、周斌等均曾就职于华为电气和艾默生。

（一）发展历程：联合国内外高校自主研发，打造仓储物流技术新势力

➢公司成立于1993年，是集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商。

公司以服务烟草行业为起点，先后进军规模零售、医药、电商、汽车、石化、烟草、航空航天等行业，同时开拓了新能源、通信设备、农牧业、家电、工程机械、食品、家居等行业。公司联合国内山东大学和美国佐治亚理工学院（GIT）开展专业仓储物流人才培养计划，建立中美联合物流研究中心，拥有由多名专业博士带领的研发团队，2013年成为行业标准制定者参与编写《烟草商业企业卷烟密集仓储技术规范》；2014建成并投产“兰剑智能科技装备产业园”；2018年击败德马泰克、日本大福等国际知名品牌将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌；于2020年登陆上交所科创板。

公司始终致力于仓储物流技术的创新研发，秉持“惟有创新”的核心发展理念，产品覆盖仓储物流自动化系统核心设备与软件，公司发展至今已取得311项自主知识产权，累计形成了基于仿真的轻量化设计技术等40余项核心技术，为多种行业提供仓储物流解决方案。

（二）主营业务：软硬件自研，提供智能仓储物流自动化系统解决方案

➢ 公司专注于研发、设计、生产、销售和服务以智能物流机器人为核心的智慧物流系统，并为各行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案。作为智慧物流系统领域的领先企业之一，公司的方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬件产品自研自产是公司提供的以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案的核心优势。

公司主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务，2020-2022年公司智能仓储物流自动系统占公司营业收入比重87.4%/88.8%/92.9%。

➢ 公司智能物流机器人主要包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人和空中机器人等。

智能仓储物流自动化系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。

➢ 产品与系统一对一服务下游行业，覆盖范围广泛多元。

不同行业对仓储物流技术有着不同的需求侧重点，公司凭借自身丰富的市场经验与技术积累，为众多行业提供有效的仓储物流技术解决方案。

公司基于对仓储物流自动化理论体系的理解和探索以及对仓储物流技术持续的研发投入和创新，2022年在电商、烟草、新能源、医药、食品等行业持续取得订单，继续保持较高的客户粘度，并且公司积极开拓其他行业业务，2022年尤其在航空航天、军工、白酒行业取得重大突破，公司与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域持续拓宽，公司产品受到更多行业客户的认可。

（三）股权结构：股权结构稳定，推行股权激励绑定核心技术人员

➢ 公司股权结构稳定，实控人为董事长吴耀华，持有公司 35.86%股份，其母亲段重行持有公司 3.37%的股份。

吴耀华博士是仓储物流自动化领域的技术专家，在行业中工作30余年，并于2006年当选第四届中国物流学会副会长，深厚的理论基础与实际技术经验积累相结合，至今已发表期刊、论文80余篇，其中20余篇被SCI、EI收录。

目前，吴博士担任公司研发团队的总指挥和兰剑研究院院长，公司研发团队已经发展20余年，已成为一个集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据和商业智能等专业人才为一体的优秀团队。

➢ 公司2022年8月发布股权激励计划（草案），对公司董事、高级管理人员、中层管理人员等授予股权激励，有助于稳定核心团队并充分调动公司核心团队的积极性与创造性。

（四）财务分析：收入增长强劲，期间费用率持续下降

➢ 2017-2022年，公司营收由1.51亿元提升至9.15亿元，CAGR为43.4%；归母净利润由0.05亿元提升至0.91亿元。

2022年公司营业收入同比增长51.6%，主要系公司持续加大对新技术、新产品的研发投入，顺利交付新能源、烟草、农牧业、跨境电商、通信设备等行业的智能仓储项目所致；2023年1季度公司持续交付通信设备、新能源、医药等项目，实现营业收入同比增长31.1%，归母净利润同比增长80.0%。

➢公司毛利率及净利率水平近两年有所下降，预计一方面由于智能物流系统行业参与者众多，行业竞争激烈程度有所加剧，另一方面近两年新能源行业需求增长迅速，而强势的下游客户议价能力强致毛利率水平偏低。

公司2022年实现毛利率27.5%，主要受新能源、农牧业等行业处于新开拓阶段且行业标准化程度高因素影响；预计后续随着公司烟草、商业物流、航空航天等行业订单增长，盈利能力有望回升。

➢随着公司在行业内的应用积累不断增加，不同行业间适用性提升，规模效应逐步体现，管理费用率呈逐年下降趋势；销售费用率整体稳定在8%左右，2022年销售费用率下降主要系营销、宣传活动受条件限制，相关开支减少。

二、降本增效叠加技术进步，智能物流大势所趋

智能物流自动化系统行业产业链上游主要为货架、辊筒、电机、光电开关、支腿框架等单机设备和零部件提供商；中游是解决方案提供商；下游是应用仓储物流自动化系统的各个行业，包括烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、半导体、机场物流、新能源、食品、农业等诸多行业。

自动化物流整体解决方案通常由自动化仓库系统、自动化搬运与输送系统、自动化分拣与拣选系统及其电气控制和信息管理系统等部分组成，即核心设备及核心软件。

自动化仓库系统主要包括货架、堆垛机以及密集存储的自动子母车等自动化存储设备；自动化搬运与输送系统主要包括各式输送机、无人搬运小车、轨道穿梭车、机器人和其它自动搬运设备；自动化分拣与拣选系统主要包括各类自动化分拣设备、手持终端拣选和电子标签拣选等。信息管理系统主要包括物流管理软件、仓库管理软件、仓库控制软件、智能分拣和拣选软件等。

其中设备制造和控制系统是关键的环节，决定了整个系统的性能和质量；而软件开发和系统集成则是将设备和控制系统进行有机结合的关键，实现了智能化和高效化的仓储物流管理。服务与运营则是保障了整个系统的可靠性和稳定性，确保了客户的满意度和利润。

（一）社会物流总额持续增长，国家政策引导高质量发展

➢国内社会物流总量稳步增长，疫后经济复苏有望进一步拉动。

从规模来看，近年来我国社会物流总额始终保持稳步增长趋势，2020-2022年尽管国内经济受疫情影响相对走弱，社会物流总额仍进一步提升，2022年我国社会物流总额达347.6亿元，同比增长3.7%，2012-2022年复合增长率7.0%。

考虑到物流行业与国内经济发展相关度高，预计随着疫后经济复苏，物流行业市场有望进一步加大。

➢仓储物流行业是实体经济的重要组成部分，国家重视仓储物流高质量发展。

物流管理是企业生产的前提，更是企业运作的保证。物流贯穿企业生产活动的始终和产业链上下游，可以说，物流是中国由制造大国转向制造强国的重要一步，因为建立高效的仓储物流系统，可以有效帮助企业降本增效。

仓储物流行业在制造业、零售业、批发业、快递业等传统行业中占比较大。

制造业需要对原材料、半成品和成品进行储存、运输和配送，而零售业和批发业则需要对大量商品进行存储、分拣和配送，快递业则需要对包裹进行仓储、分拣和配送。

因此，仓储物流行业成为了这些传统行业的重要组成部分，对这些行业的生产、销售和服务起到了至关重要的作用。仓储物流行业对许多新兴行业都有影响，其中最显著的是电子商务行业。随着电商市场的迅速发展，物流配送成为了电商行业发展的重要支撑。

同时，仓储物流行业也受益于电商的发展，因为电商企业需要更多的仓储和物流服务来支持他们的业务。除此之外，智能制造、无人驾驶技术等新兴技术的应用也为仓储物流行业带来了新的机遇和挑战。

近年来，国家不断推行相关政策帮助仓储物流行业的发展，我国仓储物流行业在各行业中的发展也在政策引导下进入高质量发展阶段并且仓储物流自动化系统行业不断创新升级。

（二）劳动力成本持续增加，降本增效驱动自动化物流渗透率提升

➢随着我国经济的快速发展和人口结构的变化，我国人力成本持续增长。

在物流行业快速发展的背景下，传统仓储作为劳动密集型企业的人口紧缺问题日益凸显，成为制约企业发展壮大的瓶颈之一。

我国交通运输、仓储及邮电通信业城镇单位就业人员整体呈下降趋势，行业规模提升而就业人员下降，一方面体现了劳动力紧缺，另一方面也体现物流自动化渗透率的提升。

根据国家统计局数据，我国交通运输、仓储和邮政业城镇单位就业人员平均工资由2009年的3.5万元/年上涨至2021年的10.99万元/年。工业用土地成本和劳动力成本的上升促使企业加快仓储物流自动化系统的应用进程。

➢ 从物流成本看，2008-2021年我国物流费用占GDP的比重不断下降，2009年我国物流费用占GDP的比重为17.6%，2021年我国社会物流总费用与 GDP 的比率已降至 14.6%，但与美国、日本等发达国家的物流费用与 GDP 的比率稳定在 8%-9%左右仍有一定距离，物流运行效率相对较低。

根据《国家物流枢纽布局和建设规划》，“到 2025年，要推动全社会物流总费用与GDP比率下降至12%左右。” 预计我国整体物流效率存在提升潜力，整体物流效率有赖于智能物流系统的普及提高。

➢与人工分拣相比，智能仓储物流自动化系统能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低，能实现存储、分拣、输送和包装作业的无人化，有效降低人力成本。

并且随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段，在除了人力成本之外的各方面都能为企业降本增效：节约用地、减少货物损坏或遗失、降低货物拣选差错率、提高仓储自动化水平及管理水平、减少流动资金积压、提高物流效率等。

➢从成本上看，自动化物流系统的相对使用成本不断下降。

我们以其中仓储环节为例来看，自动化物流系统中仓储方面是采用向高处发展的方式，具有较高的土地利用率和库存容积率，可减少企业的土地成本，且对人员的需求也可以减少，从而降低人工成本。

以国内典型物流系统项目（单个立库 / 8867个托盘位）自动化立体库与传统库的成本对比，我们可以看到，自动立库在货架面积上具备明显优势，对应建筑成本也大幅下降，目前自动立体库前期投资已经明显低于传统库，从20年费用维度看，具备替代性价比。

（三）智能化水平持续提升显著增加应用场景

➢仓储物流行业的智能化发展历程可以大致分为以下几个阶段：机械化阶段：20世纪50年代至70年代，主要依靠机械化设备实现物流操作的自动化，如起重机、输送机、装卸车等。这一阶段仓储物流行业实现了人力向机械的转型，提高了生产效率和运作效益。

自动化阶段：20世纪80年代至90年代，随着电子计算机技术的发展，物流设备的自动化程度不断提高，如自动存储系统、自动分拣系统等。这一阶段仓储物流行业加速实现了自动化、信息化、智能化的转型，提高了生产效率和质量，降低了成本。

智能化阶段：21世纪以来，随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展，仓储物流行业实现了从单一自动化向智能化的转型，如智能仓库、智能搬运车、智能物流机器人等。

这一阶段，智能技术为仓储物流行业提供了更加高效、安全、可靠的运作模式，满足了消费者个性化需求和快速交付的要求。

➢技术进步拓展应用场景。

物流和制造管理系统软件功能越来越丰富，并与企业资源计划系统、客户关系管理系统、供应链系统无缝对接。通过计算机和互联网技术实现物流信息实时传输与处理，物流作业实时同步，提高了信息化水平。

在此功能基础上建立的系统架构能覆盖不同的行业，因此下游各行业自动化物流系统的规划设计理念、使用的自动化物流设备和软件等都具有类似性，技术平台共性较大，行业之间的可拓展性提高了智能物流行业的天花板。

➢柔性制造进一步驱动自动化需求。

随着下游行业竞争不断加剧，企业柔性生产需求提高，柔性制造的模式以消费者为导向，考验生产线和供应链的反应速度，对自动化要求进一步提升。为了达到自动化和柔性生产，很多企业率先引入仓储系统、智能工厂系统等，提升企业信息化、自动化水平，行业应用也不断拓宽。

➢烟草行业是国内较早使用仓储物流自动化系统的行业之一，目前已经建成的仓储物流自动化系统保有量较大，随着烟草公司规模的不断扩大以及物流装备和技术的不断发展，已建成的仓储物流自动化系统升级、改造业务需求将不断增长近年来已有不少烟草企业对其仓储物流自动化系统进行了智能化的升级、改造。

同时我国是全球烟草生产和消费大国，卷烟生产和烟草物流配送中心对智能仓储物流自动化系统仍保持较大的市场需求。

2017-2022 年，我国烟草制品业营业收入保持稳定增长，受疫情影响2022年增速下降，大部分年份同比增长率保持在5%-6%，并且近两年稳中有升，反映行业景气度回升，预计烟草行业的智能仓储物流自动化系统仍将保持较大需求。

➢医药行业需求近年快速增长。

仓储物流自动化系统可以广泛应用于医药企业的生产车间、药品仓库和药店连锁企业集中配送中心等，仓储物流自动化系统可以有效提高拣选效率、降低仓储成本，节省仓储空间，提升医药企业生产和配送效率，仓储物流自动化系统在国内医药企业中应用较多。

➢我国医药制造行业不断发展，医药制造业营业收入和存货呈现稳定增长态势。

截至2022 年末，我国医药制造业营业收入规模为 2.9万亿元，2018以来的年均复合增长率为3.9%，市场规模巨大。

医药行业的原材料和产成品种类众多，货物批号要求严格、有效期管理要求高，存货管理复杂、难度大，加之近年来我国医药制造业存货水平不断提升，市场规模和存货的增加导致我国医药行业对仓储物流自动化系统的整体需求规模也在提升。

➢电子商务行业也是自动化物流系统重要应用领域之一。

2021年10月，商务部、中央网信办、发展改革委联合发布《电子商务“十四五”发展规划》，提出电子商务发展的七大主要任务和六条保障措施，确立 2025 年电商交易额超过 46 万亿元、网络零售额达到 17 万亿元和电商相关从业者超过7000万人三个发展目标。

2012年以来，我国电子商务蓬勃发展，网络购物、互联网支付、电子商务市场交易规模均快速增长，电子商务销售额在宏观经济低迷的疫情期间仍保持高增长，2021年销售额达22.76万亿元，同比增速20.22%。

随着移动支付等相关技术的发展和消费观念的改变，以及新零售概念的逐渐发展，电子商务市场仍存在巨大的发展空间。我国电子商务的蓬勃发展及政策支持为仓储物流自动化系统行业的市场应用提供了广阔的市场空间。

➢新能源、医药、冷链、电子信息、汽车等各行业增长趋势明显，特别是新能源动力锂电行业需求高速增长。

机器人在锂电生产过程中的物料搬运、上下料、涂胶、清洗、焊接、装配、检测、输送、分拣、码垛等环节发挥着重要作用；以电池托盘为信息载体的集自动化立体仓库、自动化输送系统、PACK 线、分拣包装系统、生产管理系统为一体的全自动物流系统满足电池生产、分拣、存储的工艺要求。

2022年诺力股份新增新能源订单23.02亿元（其次为食品及快消3.13亿元，电商2.83亿元）；今天国际新签订单31.04亿元，获得了比亚迪、宁德时代、欣旺达、蜂巢能源、天津力神、厦门海辰等重要客户的订单；

音飞储存2022年新能源行业订单同比增长147%，不仅服务于宁德时代、比亚迪、中材锂膜、贝特瑞、红太阳、中科海钠等国内客户，也为日本京瓷、Automotive Cells Company(ACC)等国外终端客户提供产品；

兰剑智能2022年来自宁德的收入占收入比重达16%，在原材料库、极片生产环节持续获得订单的同时，研制了面向化成分容环节的专用堆垛机设备并取得了案例应用；我们预计随着新能源行业降本增效的需求持续提高，自动化需求要求有望进一步增加，且渗透率进一步提升。

➢此外，随着我国航空航天、消费电子、半导体等我国行业快速发展，未来智能物流需求均有望加大。

以音飞储存子公司罗伯泰克为例，为集成电路用大直径硅晶片生产与制造项目提供先进的智能仓储系统，充分利用生产基地6m的垂直空间，为其规划了4巷道箱式自动化立库，用于存取半导体晶圆产品，总计可容纳2000多个货位，使得晶圆的存储量有效提高。

根据GGII发布的《2020年中国智能仓储行业调研报告》，中国的物流成本与发达国家相比依然有较大的降低空间，大部分行业在智能仓储方面的布局尚处于早期阶段，中国物流业的崛起将为仓储业的发展提供巨大的市场需求，预计到2023年智能仓储市场规模有望达到1650亿元。

（四）海外企业具备先发优势，国内企业增长势头强劲