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湖南日报·新湖南客户端记者 王晗 通讯员 彭欣婧 摄影 赵持
当前，低速无人驾驶“下半场”已经开启，正逐步走向规模化商用运营落地阶段。环卫清洁场景因其作业特性及市场需求，成为低速无人驾驶快速落地的理想场景和最具发挥潜力的领域。
自动清扫、自主避障……5月30日上午，从湖南湘江新区梅溪湖节庆岛白沙滩出发，一辆形态小巧的智能网联清扫车以每小时3公里的速度前进，开展清扫作业，所经之处的垃圾被瞬间“吃掉”，完成一次环岛路面清扫大约仅需30分钟。
这是湖南湘江智能科技创新中心有限公司（简称“湘江智能”）子公司智车科技针对公园、景区、辅路、街巷等环卫应用场景，自主研发的L4级智能网联清扫车。当天，16台智能网联清扫车在湖南湘江新区梅溪湖文化艺术中心、巴溪洲等10个公共区域启动运营，其规模化商用标志着低速无人驾驶车辆商业化、场景化落地迈入了一个新阶段。
记者在现场看到，这款智能网联清扫车车身整体呈蓝色，前置扫盘最长可展开2米；其搭载的4个激光雷达如同大大的“眼睛”，配合多个智能传感器及车规级高算力计算平台，可帮助实现360°无死角感知、全域高精定位等功能；车辆采用纯电动线控底盘，充电一次清扫时长可达8小时以上。
“这辆智能网联清扫车并不只是一个加大版的‘扫地机器人’。”研发人员介绍，通过在设备上安装传感、行人识别等装置，它可以识别红绿灯和斑马线，融合智慧城市管理的更多应用需求，提升城市管理效率和水平。同时，依托智能网联云控平台，车辆状态能够得到有效监管，后台可实时开展大数据分析、智能调度等，提高作业效率，降低安全风险。
数据显示，相较于传统环卫车，该款智能网联清扫车使用效率可提升20%以上，每台每年可降低城市碳排放23.652吨，有效推进城市环卫智能绿色低碳发展。
“本次启动运营的智能网联清扫车,作业范围、运营范围、覆盖范围在全国均首屈一指,它的推广也将推进智能网联与智慧环卫融合发展，让智能网联技术更加贴近群众生活。”湘江智能智车科技执行董事王浪介绍，随着智能网联应用示范政策的进一步支持，下一步这款智能网联清扫车将有望进入城市开放道路作业，在重点路段进行夜间错峰清扫，完成艰苦环境下的清扫任务。
未来，湘江智能将加快智能环卫、车路协同、智慧交通等应用场景落地，推动长沙市公交车、出租车、环卫车等重点营运车辆完成智能化、网联化改造，助力长沙打造智能网联与智慧城市服务融合应用新典范。
