近日，特斯拉在自动驾驶领域又掀起了不小的波澜。先是上海经信委的相关领导在参观特斯拉上海超级工厂时，表示下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，包括推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，这被视为特斯拉FSD（Full Self-Drive）有希望入华的积极信号；同一天，特斯拉宣布自2023年5月29日起，召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口Model S、Model X、Model 3及国产Model 3、Model Y汽车，通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆推送新开发的功能，以降低因长时间深踩加速踏板导致速度过快引起的碰撞风险；随后则是在5月17日召开的股东大会上，特斯拉首席执行官马斯克表示，未来FSD一定会比人类驾驶员安全10倍，当然他也坦言，实现真正的完全自动驾驶还需要一定的时间。
“尽管特斯拉FSD现在还不是所谓的‘完全体’，但是其技术水平已经相对比较成熟，算得上是行业的‘风向标’。”一位不愿透露姓名的行业分析师在接受《中国汽车报》记者采访时表示，可以想见，特斯拉FSD一旦进入中国，就会有力搅动国内的智能驾驶汽车市场，给其他国内车企带来冲击和影响。FSD现入华苗头
特斯拉FSD，在特斯拉官网的名称为“完全自动驾驶能力”。在前不久举行的股东大会上，FSD再次成为大家讨论的焦点。马斯克表示，截至目前，特斯拉FSD Beta版用户已累计行驶1.9亿英里（约3.06亿公里），FSD beta的发展非常迅速，未来其安全性将远远超过人类驾驶员，达到10倍的安全性水平。马斯克指出，如果特斯拉实现了完全自动驾驶，车辆可以在很多用户之间共享，车辆利用率将提升5倍，使用价值大幅提升，从而实现车队资产的历史性增值。不过，马斯克也坦言，尽管目前FSD已达到自动驾驶发展的“较高阶段”，但真正的突破还未实现，自动驾驶的发展并非线性的或一帆风顺的过程，需要不断打破旧有观念，重新建立新的理论基础。尽管特斯拉的自动驾驶技术在安全性方面已超过人工驾驶，但这并不意味着车主可以完全放任车辆自行驾驶，仍需有人监督。
在中国市场传来了关于特斯拉FSD的好消息。5月12日，上海市经信委智能制造推进处相关领导表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，共同打造具备核心技术优势、面向全球市场的科技产业集群。有消息说，FSD或许很快就要进入中国市场了。
据悉，特斯拉自动驾驶产品可分为3个类别，包括AP、EAP和FSD。其中，AP为最基础版本，EAP为增强辅助驾驶，增加了智能机召唤、自动泊车、NOA等功能，目前这两大类别产品可以在中国地区使用，前者免费，后者售价为3.2万元。最高级别的是FSD，主要功能包括导航辅助驾驶（NOA）、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、（基于导航路线的）城市道路自动转向等，目前仅在北美地区有Beta版，美国售价为1.5万美元，加拿大售价1.75万美元（现在可以申请一个月的试用权）。尽管特斯拉早在2021年就释放出想让FSD进入中国的信号，但出于种种原因，FSD目前尚未进入中国市场。
安全还是不安全
关于FSD，特斯拉自己认为这一技术非常安全。在前不久其发布的一份关于其自动驾驶系统如何帮助客户体验驾驶安全的报告中，数据显示，安装FSD测试版的特斯拉车辆在非高速公路上每100万英里（约161万公里）仅发生0.31次碰撞。这相当于每100万英里发生1.53次事故的美国平均值的20％。在高速公路上使用Autopilot时，碰撞进一步减少，每100万英里仅发生0.18次碰撞。按照美国平均每百万英里的碰撞次数为1.53次计算，特斯拉FSD的安全性是普通驾驶员的5倍。
事实上，从特斯拉辅助驾驶系统发生第一起事故开始，对其安全性的质疑声音就没有停止过。最近，苹果公司联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克就在接受媒体采访中夸张地说道：“如果你想让人工智能出错，获得大量索赔，一有机会就试图杀死你，那你就去买一辆特斯拉吧。”
监管部门也予以了“特殊照顾”。今年2月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回近36.3万辆汽车，并提出了四大主要问题，包括FSD软件可能导致汽车在交叉路口表现不安全，例如直行通过只能转弯的车道、闯过有停止标志的路口、或者在黄灯亮起时没有谨慎进入路口等；4月初，NHTSA决定对FSD进行调查。这是对使用FSD的特斯拉汽车在没有意识到从校车上下车的学生的情况下发生碰撞的调查。NHTSA提到：“将调查碰撞时行驶辅助系统是否启动。”这是NHTSA对特斯拉行驶辅助系统的第40次调查。
FSD成行业“风向标”
争议没有妨碍特斯拉FSD成为行业风向标。
今年3月底，小鹏全量推送了对标FSD的XNGP（全场景辅助驾驶）4.2.0版本。去年8月，小鹏还推出了AI计算中心“扶摇”，对标特斯拉Dojo超算中心；今年5月8日，一位特斯拉车主在推特上转述了一段理想汽车首席执行官李想的受访文章，称李想认为特斯拉的辅助驾驶系统FSD是“真正大规模数据驱动的人工智能计算平台”，并赞扬了特斯拉在硬件配置、成本、可扩展性、人工智能操作系统、大规模数据收集、模型训练、算法方面的优势，承认双方在车端的计算平台和传感器成本上还存在差距。对此，马斯克回复称，李想的评价“很准确”。在此前的报道中，理想方面曾坦言，其城市NOA技术路线和特斯拉FSD类似，构建高质量、高效率的训练体系，以模型训练为主，以人工干预为辅。
像特斯拉学习的远不止这两家新势力企业。自高精地图在国内发展遭遇掣肘以来，以长城旗下毫末智行为代表的车企智能部门纷纷走上了“重感知、轻地图”的道路，就连拥有地图测绘资质的华为和百度也开始有所倾斜，向特斯拉“取经”，纷纷转向一种全新的感知范式——基于Transformer的BEV智驾大模型。
“背靠大数据和人工智能技术，特斯拉FSD在美国已经相对比较成熟。”上述行业分析师指出，一旦特斯拉FSD进入中国，就会有力搅动国内的智能驾驶汽车市场，给其他国内车企带来冲击和影响。
这一点或许从FSD在美国的市场表现可以得到佐证。2017年，特斯拉FSD V7.0版本售价仅为2500美元，在经过数轮涨价后，最新FSD V11.4 Beta版本的售价已高达1.5万美元（约合人民币10.42万元），涨幅达500％。然而，用户的付费热情却并未降低，目前北美已经有大约超过40万名的特斯拉车主有FSD Beta的测试权限。中信证券研报显示，在北美地区，特斯拉FSD在Model 3上的渗透率约为5％～7％，在Model Y上的渗透率则为12％～13％。
“我国汽车行业正处在前所未有的大变局之中，智能驾驶技术的发展将会成为推动行业这一轮优胜劣汰的重要力量之一，而特斯拉FSD的入华将有望加速这一进程。不过，这并非坏事，反而能够促进竞争，加速行业技术迭代进步的同时，也有利于消费者更好地享受智能驾驶所带来的便利。”上述行业分析师如是说。
文：施芸芸 编辑：孙焕玉 版式：刘晓烨
