滚筒电机、直线电机、盘式电机……走进中北高新技术产业开发区睿动（山西）科技有限公司，小小的产品展示区内，不同运动模式和外形的电机让人大开眼界。原来电机还有“七十二般变化”。
回报家乡
“睿动科技是一家专业从事高精密伺服电机及驱动控制系统的研发、制造、销售于一体的高新技术企业。”企业负责人贾睿说。作为一个“90后”，贾睿身上有多个头衔——英国牛津大学工程与科学全额奖学金博士，深圳市科协人工智能专家组成员，天津大学校外研究生导师，上海交通大学机器人研究所技术顾问，太原理工大学兼职教授，深圳市“孔雀计划”海外高层次人才，佛山市顺德人才……“其实我还有一个‘头衔’，我是太原人。”贾睿笑着说。
贾睿说，睿动科技专注于为细分行业提供“工控+工艺”的软硬件相结合的定制化解决方案，运动控制系统采用业界领先的数字信号处理器设计方案，集合了空间矢量控制和直接转矩控制算法，运用了双（多）电机协调、柔性控制、总线同步控制等多重先进技术，通过先进的电子仿真模拟技术的运用，可以实现复杂的数字信号处理，从而大大提高整体系统的性能。
“我们公司的产品包括驱动控制器、伺服电机、减速机、传感器、动力总成等，可应用于航天、机器人与高端智能装备、新能源等领域。”贾睿说，睿动（山西）科技有限公司的母公司在广东深圳，2021年10月，公司在太原注册成立，2022年4月开始建设，今年4月投入研发和生产。之所以在家乡成立分公司，一方面是山西这方面有空白，商机无限；另一方面也是为了回报家乡。
小而精
在睿动科技公司走一圈，你会发现厂区面积不大，人员不多。“睿动科技在太原主要从事研发和中试，产品的生产是外包给各地的合作厂家。”公司技术总监邬可军说，睿动科技与上海交通大学、天津大学等高校建立了多项产学研合作关系，打通了产学研的结合瓶颈。
“我们的产品虽说是电机，但这种电机和普通的电机有所不同，它更多的是和计算机技术结合的产物。”邬可军说，睿动科技的电机控制器和伺服系统实现了一体化设计，可以达到工业级的精度要求，实现了电流环、速度环、位置环的精准控制。公司研发团队基于丰富的高精密驱动系统设计经验，能更精准地满足客户要求，为客户应用量身定制最佳解决方案。
“我们公司有一款机器人产品，正在上海第六和第九人民医院开展实验。这款机器人主要是用于眼底注射，治疗白内障等眼部疾病。”邬可军说，这款眼底注射机器人共有6个电机，分布在不同位置，在眼部注射药物时，6个电机一起运动，这就需要准确计算各个电机的转速，这样才能在眼底精准找到注射点。“现在这款眼底注射机器人正在进行动物实验，今年年底前可完成实验，进入临床，大大减轻医院的工作压力。”邬可军说。
在产品加工区，铣工梁志午正在加工电机零部件。从太钢冶金技校毕业后，梁志午已经积攒了10多年的工作经验，邬可军带领的研发团队遇到加工方面的问题时，梁志午总能想到一些解决办法。
“前不久，我们要研制一个球谐波减速器，内部有一个零件，形状比较特殊，一时不知道该如何解决。”邬可军说，那几天就是想着怎么加工出来，没想到和梁师傅一说，梁师傅立马就提出，用球刀说不定能做出来。一比划，还真可以。“有时候，发明就是来自于灵感和经验。”邬可军感慨道。
在公司展柜里，排放着睿动科技获得的多项荣誉证书。作为一家成立不久的高科技企业，睿动靠着自有技术实现了追赶和超越。“我们的目标是提升自身科技水平，实现高端欧美品牌产品的国产化替代。”贾睿说，年轻人既要敢想，也要会干，这样才能成就自我。记者 司 勇 太原日报
