图片来源@视觉中国
文｜硅星闻
今年夏天，上海车展，一辆自动驾驶汽车行进路上，星星点点的点云亮起，实时覆盖前方300米的车辆、行人、天桥，提供精确的位置信息。
在自动驾驶行业，这样的景象是日常运营的标配，不过特别的是，这点云来自刚刚产品化的新一代4D毫米波雷达。过去，毫米波雷达主要作为辅助传感器，而这次展示的傲图科技高性能4D毫米波雷达，做到了在廉价可靠的车规级硬件上提供媲美甚至超过激光雷达的感知效果。
Altos V1的点云效果，左边结合激光雷达，右边仅包含雷达
这家来自硅谷的4D毫米波雷达公司，认为他们找到了自动驾驶商用的突破口——这一高性能、高可靠性、低造价的4D毫米波雷达，未来能够大规模使用在全级别的自动驾驶汽车上，首款产品Altos V1已交付使用。
2023年8月15日消息，傲图科技宣布完成初步融资，首轮融资数百万美金来自真格基金、初心基金及禾赛科技CEO及创始人李一帆，融资将用于加速产品研发和大规模商业落地。
穿越清晨黄昏、雨雪风暴，他们认为这个雷达能够真正成为自动驾驶汽车与世界不断交互的重要触手。
更好的雷达？更适合的雷达
无人车上，激光雷达（Lidar）为主，毫米波雷达（Radar）为辅，在过去几年是一种“标配”。由于激光雷达的测量精度特性，一般它被用作自动驾驶的主传感器，价格更低廉的毫米波雷达、相机等作为补充传感器完善感知方案。
然而在傲图科技看来，毫米波雷达的潜力远不止于此。
相比于传统的 3D 毫米波雷达提供的距离、方向、速度，车载 4D成像毫米波雷达能进一步获得目标的高度信息，并大幅提高3D雷达的弱项，角度分辨率。这也意味着毫米波雷达不仅第一次成为了真正意义上的三维感知传感器，并且具备了准确检测目标位置和勾勒目标形态“成像”能力。
而他们刚问世的产品已经在某种程度上证明了这一点——它的高性能、高可靠性、低成本特点，意味着它既适合“降维打击”，在L2/3级别的车辆上担任主传感器；又能作为唯一具备测速能力、数百米长距检测和全天候工作的传感器成为L4自动驾驶不可替代的感知工具。
连接车辆的Altos V1产品
在参数方面，首款产品Altos V1已经做到：
- 水平视角100度，分辨率1.3度；俯仰视角22度，分辨率1.4度，测角精度0.15度。
- 最大测距350米，最大距离分辨率0.3米。
- -110m/s +55m/s的速度检测，速度分辨率0.2m/s，精度0.02m/s。
虽然实现了优秀的参数，傲图科技并未牺牲实测性能：
- 通过精心的天线阵列设计，傲图雷达在全视角无虚景下实现超高角分辨率，实际多目标场景下表现优异。
- 通过独特算法设计，傲图科技可以实现单帧全范围无速度模糊现象，从根本上杜绝其他毫米波雷达在高速情况下的速度误判；
- 通过动态的参数配置和优秀的信噪比，傲图雷达可以根据客户需求提供500米（车辆）的最远测距能力，或高达0.1米的测距分辨率和0.01米的测距精度。
为了解决ADAS硬件性能、价格和可靠性不可兼得的问题，傲图科技开发了这样的解决方案：通过4片级联 (12TX + 16RX) + 车规廉价SOC计算芯片的方案，结合底层计算构架的优化能力以及高效的信号处理算法。
这也是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片级联（12TX、16RX）4D成像雷达产品。
配合优秀的优化及产品设计，在综合性能不弱于行业巨头采埃孚、博世、大陆等企业同类产品表现的情况下，Altos V1的价格仅为前者的1/2甚至更低。
“从传感器的角度，我们做出的这一代毫米波雷达，代表着极为高性价比的感知能力，有机会作为主传感器使用，这对自动驾驶行业商业化是革命性的影响。而优秀的工程能力又让我们能以最快的速度和极低的成本完成产品开发，目前已经进入量产阶段。”傲图科技的创始人及CEO牛力表示，他毕业于清华大学汽车系，拥有汽车学博士学位，曾任职日立及采埃孚，是苹果无人车部门以及小马智行硅谷团队早期成员。
其首款产品Altos V1的优秀点云在2023年4月的上海车展表现亮眼。傲图科技也作为唯一展示完整产品样机、展示实时路测点云视频和现场演示真实点云的4D成像雷达企业，获得行业关注。其全天候、长感知距离、瞬时提供定点精确速度能力，也让它拥有巨大的未来潜力。
傲图首款产品Altos V1
目前传统L4解决方案中必备的激光雷达造价高昂，平均价格为上千美元， 同时，激光雷达每秒点数在几百万的数量级，需要大量中央算力，因此量产落地的进程缓慢。
与激光雷达扫描固定点阵的方式不同，毫米波雷达通过发射连续的电磁波并从环境中提取“突出”的物体，如行人、车辆、路牌、路障等，并用点云加以刻画，在总点数仅为激光雷达1%的同时，实现了极高的信息效率。
与其说这两种雷达有好坏之分，不如说二者特点各异，在如今行业基础完备，自动驾驶传感器平价化的背景下，4D毫米波雷达也许将成为一个新的突破口。
数年前，77GHz的频段在全球各主要市场向车载雷达开放，也让小型、高分辨率车载雷达在物理上成为可能。傲图科技在这一背景下开发出的新一代产品，解决了分辨率低、噪点多、高度信息缺失等传统毫米波雷达薄弱的问题，加之难以忽视的价格优势，4D毫米波雷达的真正价值正在显现。
硅谷技术，中国速度
有信心、有能力做出未来与激光雷达叫板的毫米波雷达，来自于傲图科技创始团队在自动驾驶领域多年经验带来的自信。
傲图4D成像雷达PCB
“在自动驾驶行业中，我们可以说集结了硬件、算法、优化、射频这几个方向上最好的人才团队。”牛力表示。团队背景包括来自苹果、华为、小马智行、Mozilla、采埃孚、Lyft无人车、等知名自动驾驶及汽车领域的科学家与工程师，全方位地覆盖了4D成像雷达从产品研发到量产的全链条。
在硬件/射频天线设计领域，他们完成了77GHz天线以及阵列设计以及高速/混合电路设计；
在信号处理算法方面，他们开发了独特的解模糊技术以及高效的信号处理算法；
在计算性能优化领域，他们通过DSP底层计算优化、嵌入式底层加速在量产廉价ASIC芯片上实现了极高的运算性能。
最后，丰富的雷达感知经验，让他们能够精确地完成Tradeoff选择；而对行业中大量L2/L4雷达在自动驾驶领域中应用的经验，让他们能够在产品开发中抓住用户痛点，提供“即插即用”的雷达产品，比起现有需要技术人员花费一周左右时间点亮的雷达，目前Altos V1能够做到让没有技术背景的普通人也能在数小时内用好产品、调出点云。
目前，依托成熟的射频芯片及成熟的生产工艺，傲图的首款产品已能够大规模出货，本次亮相上海车展后，随时可投入生产。
毫米波雷达会是自动驾驶的未来主旋律吗？
2022年CES上，Mobileye 首席执行官Amnon Shashua 在演讲中对4D成像毫米波雷达的强调，“（到2025年）除了正面，我们只想要毫米波雷达，不想要激光雷达。”
Shashua的宣言固然激进，却体现出在自动驾驶落地面临瓶颈之际，4D毫米波雷达给行业注入的信心——它的性能、价格优势，让自动驾驶的广泛落地变得更加触手可及。
2019年，德州仪器提出了4D成像毫米波雷达的概念，并推出了基于AWR2243的4片级联4D毫米波雷达全套设计方案。
这一芯片方案的诞生，加之频率开放的背景，开启了这一轮4D毫米波雷达研发的浪潮。Yole报告显示，全球4D成像雷达市场在未来几年将以每年翻番的速度增长，并在2027年达到近80亿美元。
然而始终，市场上缺乏一款真正做到规模落地的4D成像毫米波雷达产品。
交付，是许多车企极为关注的问题。在之前的激光雷达市场上，由于交付时间、节奏问题屡次更换供应商的案例比比皆是，目前在4D毫米波雷达领域也是如此，产品发布频频，产品落地缓慢。另一方面，许多传统的毫米波雷达巨头交出的方案，价格高昂，也就失去了毫米波雷达高性价比的优势；新兴企业给出的低成本方案，性能又仅能作为补充雷达使用。
“目前，我们产品大规模订单的交付时间仅需要2个月左右。”牛力表示。除团队优秀的工程能力外，其国内合作的定点工厂优创电子在汽车零件生产方面耕耘颇深，具有十年以上车载传感器的大规模生产制造经验。
据悉，傲图科技将在今年内完成首款产品的商业化落地，并预研未来2-3款新产品。基于团队优秀的4D毫米波雷达经验与工程落地能力，他们将不断向高性能的新一代4D毫米波雷达进发。
