专访华为李文广，HUAWEI ADS 2.0 去高精地图，更快多城泛化

早在3月华为就预告了HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统（HUAWEI ADS 2.0），以及AITO问界M5华为高阶智能驾驶版（问界M5智驾版），这款产品的最大进步，就是新增的激光雷达及其对应的高阶智能驾驶系统，也就是HUAWEI ADS 2.0。

而车展前夕，搭载华为HUAWEI ADS 2.0的问界M5智驾版正式上市，售价 27.98 万元到 30.98 万元。HUAWEI ADS 2.0将给问界M5智驾版带来哪些惊艳之处？HUAWEI ADS 2.0相比HUAWEI ADS 1.0会带来哪些变化？

华为智能驾驶解决方案产品线总裁、智能驾驶领域总经理—李文广（左侧）

面对这些问题，在上海车展我们通过采访华为智能驾驶解决方案产品线总裁、智能驾驶领域总经理—李文广，来带大家进一步了解。

4月18日上海车展媒体日第一天上午9点，展馆正式开展的时间，作为可能是本届车展开始最早的一批采访，AutoLab与李文广的采访约在了AITO问界的展台。

在正式采访开始前的闲聊中，李文广就向AutoLab爆出了一个“内幕”，谈及车展前禾赛刚发布的前挡激光雷达，李文广表示华为多年前就有这个想法，但最终没选择这个方案的原因，还是华为认为激光雷达在车顶才是更好的方案，更有利于发挥其性能，虽然美观度受些影响，但就像苹果灵动岛一样，大家慢慢会适应。

坚持做认为正确的事情，而非一味向终端消费风向妥协，或许这就是华为这种头部大厂不同于其他的自信。而采访中关于激光雷达，AutoLab也提了一个大家都关心的问题：“现在有一种探讨，激光雷达到底要不要用。是不是4D毫米波之类的，可能也有一个平替的效果，您怎么看待这个话题？”

李文广：“这是两条技术路线，纯视觉的一条技术路线，还有一个就是多传感器融合。纯视觉这条技术路线，本身有它的上限，而且比融合感知的上限要低得多。在纯视觉路线上，特斯拉应该是在行业上做得最好的。但是如果上限卡在那儿，数据再多也上不去。”

“特斯拉现在用视觉做检测，但它难度很大，激光雷达引入以后会带来很多好处，我们激光雷达很容易就感知物体的三维信息。深度信息很容易有了，探测距离也准，从我们训练的效果来看，多传感器融合的天花板明显要高，我们用少量的数据，做到短的时间快速提升，出来的体验明显就比他好，像特斯拉FSD，很多处理场景，明显不如我们的处理效果。”

的确在感知层，问界M5智驾版的能力是拉满的。其配备了1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头及12个超声波雷达，其中激光雷达可以精准测距，感知环境由高达800W像素的前视双目摄像头实现，另外其毫米波雷达还采用全新玻璃天线技术，配备4个MIMO天线，信号更强。

感知能力更强也让其在算法决策层面更有底气。

另外对于智驾而言，感知上“看得见”和“看得懂”是不一样的。这方面华为ADS 2.0的亮点，还在采用 BEV 感知网络以及业界首创GOD网络。

BEV 感知网络可以让车辆获得上帝视角，通过训练标注，采用白名单的方式识别障碍物。比如通过华为AI训练集群的丰富场景库，HUAWEI ADS 2.0每天可以进行千万公里的仿真测试、挖掘疑难场景，用海量的数据实现智能驾驶算法，和场景策略的持续迭代和优化，这也是云端数据训练对于智驾成长的喂养。

但是问题在于交通环境中的各类异形障碍物理论上是无穷尽的，无论多么庞大的数据训练量，理论上也不可能做到每一种都进行标注识别。而对于人类驾驶员而言，我们即便不认识某些障碍物，但也知道前方区域是否可以行驶。

GOD网络的意义就在于它不再需要识别、标注交通环境中的所有障碍物，只需要规划出哪些区域车辆可以行驶即可，所以理论上即便前方障碍物在BEV 感知网络白名单之外，GOD网络依旧可以做到“识别”和规避。

特斯拉FSD的Occupancy Network 占据网络其实也是相同的理念，但不同之处在于特斯拉FSD是纯视觉融合方案，而华为GOD网络，是通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，在恶劣天气及光线不足的情况下，对于障碍物的感知、识别能力上确实会更胜一筹。

而去高精地图，加激光雷达，HUAWEI ADS 2.0它的成本上比ADS 1.0那一套有没有下降？

针对这个问题，李文广明确表示：成本是下降的。

另外关于HUAWEI ADS 1.0与2.0体验上的区别？AutoLab也提出了这个问题。

李文广认为：HUAWEI ADS 2.0是以感知为核心，所以在很多场景的处理上，不用做很多变更处理，有图（高精地图）的这套机制很多时候不如感知那套体系更好。

的确，没有了高精地图的“指导”，以纯感知为路线，车辆再也不用“按图索骥”，确实也会给人一种更自然的智驾体验。其实去高精地图更重要的意义还在于，可以让HUAWEI ADS 2.0可以快速地在不同城市铺开。采访中提及去高精地图，李文广也表示：“无图最大的一个好处是泛化城市很快。”

HUAWEI ADS 2.0的目标，在前期依赖高精地图在今年Q2实现5个城市的城区NCA落地，而在今年Q3将实现15个无图城市的落地，Q4再新增30个无图城市的落地，达到45城城区NCA落地。而如果继续使用高精地图，受限于可能数月一次的高精地图更新以及时间更漫长的采集，智驾落地的速度要远远慢于现在HUAWEI ADS 2.0今年45城的目标。

采访中还谈及HUAWEI ADS 2.0泊车体验。

目前HUAWEI ADS 2.0支持160+种泊车场景，同时还支持停车场跨楼层代客泊车，当车主首次自主泊车完成后，下次抵达停车场，激活代客泊车辅助功能就可以自主漫游到目标车位自动泊入。

而采访中，华为智能驾驶解决方案产品线总裁、智能驾驶领域总经理—李文广还表示：“大概在明年HUAWEI ADS 系统将支持泊车召唤功能。”

其实在HUAWEI ADS 1.0上，AutoLab也体验过其自动泊车功能，彼时搭载这套系统的极狐阿尔法S HI版表现就已经很不错。

AutoLab超级开箱自动泊车测试排名

采访的最后，谈及智驾的商业模式的问题，李文广给出了两个维度：安全和时间。

李文广认为：整个智能驾驶面向的需求是解决的是用户的安全问题，另外一个则是在时间上如果真的能够把路上的时间解放出来，用户都会买单。从安全和时间充分利用节省角度来看，这是刚需。需求是最重要的，一个行业只要有了需求，大家在推动上进步还是会很快的。至于这个值多少钱？有人说，这相当于替代司机，那一个司机多少钱，至少我觉得现在价格结合智驾能力上来讲，还需要一步一步地走。

目前，问界M5智驾版搭载的 HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统软件包的标配功能已涵盖高速LCC、城区LCC、高速NCA等19项功能；选配高阶包还包括城区NCA、AVP（Automated Valet Parking 代客泊车辅助）及城区LCC增强三项功能，一次性购买售价36000元，包年订阅价7200元，包月订阅价720元。

最后再快速了解下搭载HUAWEI ADS 2.0的问界M5智驾版的大致情况，其亮点在于将率先实现不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能。

在硬件上，具有顶置激光雷达、视觉感知高清摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等传感器；软件上，依托华为ICT技术优势赋能，在融合感知层面采用BEV网络加GOD网络，同时基于多传感融合感知系统，具有道路拓扑推理网络，拟人化智驾算法，可以实现不依赖高精地图的高阶智能驾驶方案。

可以说，作为当下以技术赋能汽车行业的代表，HUAWEI ADS 2.0也不仅仅将赋能问界M5智驾版，使其成为目前市场上智能化体验的顶流之一，其较低的上车成本，规模化快速落地的能力，也将推动国内智能驾驶的发展前进一大步。