（报告出品方/作者：平安证券，叶寅、倪亦道）
一、结合光电算多领域技术，内镜助力微创诊疗时代
医用内窥镜是一个带有光源的管道，通过人体自然腔道或微创手术的小切口进入人体，帮助医生进行疾病诊断或协助手术的 进行。目前的医用内窥镜系统由内窥镜镜体、图像处理中心和监视器三大模块组成，是结合了传统光学、现代电子、软件算 法、人体工程学、精密机械等多学科知识于一身的精密检测仪器。 步入微创诊疗时代，内窥镜作为最重要的发展方向之一，无论在技术发展、临床需求、政策引导上，都值得市场持续关注。
1.1 发展历程：硬镜至软镜，应用更广泛；光学转电子，图像更清晰
内窥镜有多种分类方式：按产品结构可分为硬镜和软镜；按成像原理可分为光学镜、光纤镜和电子镜；按使用次数可分为复 用式内镜和一次性内镜；按临床应用又可分为消化内镜、呼吸内镜、腹腔镜、关节镜等。随着行业的发展，内窥镜种类在不 断创新和更迭。
内窥镜广泛应用于临床诊疗，在不同科室的应用和侧重不尽相同：在消化科，消化内镜是进行消化系统肿瘤筛查的金标准； 在多个外科科室，腹腔镜等内镜是辅助微创手术的重要医疗器械。
在内窥镜 200 多年的发展历程中，出现了几次重大技术突破，将内窥镜带入了不同的发展阶段：
第一阶段：光学硬镜、半屈式内镜（1806 年起）
1806 年，德国医生Philip Bozzini 在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察膀胱和直肠内部病变，这被认为 是内窥镜发展史的开端。 1932 年，德国人Schindler 与Wolf 成功研制出一种半屈式内镜，前端部分可在不同水平面弯曲 34°。这种内镜由 48 个透镜 组成光学系统，灯泡光亮度强，医生能清晰地观察图像。
1960 年，卡尔史托斯公司成功研发冷光源；1965年，卡尔史托斯公司研发推广 HOPKINS 柱状透镜技术，直至今天，硬性 光学镜仍使用这一结构。
第二阶段：光纤内镜（1957 年起）
1954 年，光导纤维技术被发明，内窥镜实现了一大历史性突破，应用光纤传像的内镜登上舞台。 1964 年，奥林巴斯将光纤内镜应用在胃照相机中，实时观察胃内状况。 随着附属装置的不断改进，如手术器械、摄影系统的发展，内镜不但可用于诊断，且可用于手术治疗，这意味着微创手术 时代的到来。
第三阶段：CCD 电子内镜（1983 年起）
1983 年，美国Welch Allyn 公司成功研制微型图像传感器（charge coupled device, CCD）并应用在内窥镜中，宣告了电子 内镜的诞生。随后，日本的富士、奥林巴斯等企业相继宣告电子内镜的成功研制。 从像素数量上看，光纤内镜的分辨率一般为 2 万像素，而应用 CCD 的电子镜分辨率一般是光纤内镜的 20 倍，这使得电子 内镜的图像质量、细节信息、清晰程度都有了极大提升，基于内窥镜的诊疗技术开启了新的篇章。 上世纪 70~90 年代，全球超过半数的半导体在日本生产，全球前 10 大半导体公司中，日本一度独占 6 家，这使得日本的内 镜企业极具发展优势。
第四阶段：CMOS 电子内镜（1995 年起）
1995 年，几位华人留学生在硅谷创立豪威，这家企业实现了此后 CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor， 互补金属氧化物半导体，一种集成电路的设计工艺）技术对图像传感器市场的破局。在当时的工艺条件下，CMOS 的成像 质量相较 CCD 稍差，但却可以做到功耗和成本的极大降低。随着索尼、三星等传统半导体巨头的加入和 CMOS 生产工艺的 精进，CMOS 图像传感器的性能逐渐提高，在内窥镜中的应用研究也逐渐展开。与 CCD相比，CMOS 传感器具有成本低、 集成度高、耗电量小等优点。 2019 年，豪威被中国半导体企业韦尔股份收购。中国半导体行业紧抓 CMOS 的发展趋势，逐步扩大国产 CMOS 芯片在各 细分市场的应用。CMOS 技术的发展与成熟，不仅推动了内窥镜又一次的技术变革，也给了国产内窥镜企业良好的发展机 遇。
目前，市场上的软镜主要使用电子镜方案，CMOS 摄像头在镜体前端，镜体可弯曲，镜体后端连接图像处理装置；硬镜中 电子镜与光学镜两种方案并存，电子硬镜的优势是不像光学镜易损坏、不需手动调焦，而光学硬镜的优势是透镜组传像的保 真度高，CMOS 安装在镜体后端不受镜体直径限制。
1.2 临床应用：临床价值明确，渗透率亟待提高
内窥镜的临床应用广泛，临床价值明确。软镜中至少 65%以上的市场份额属于消化内镜，主要用于消化系统疾病的诊断和 治疗，呼吸科、耳鼻喉科、泌尿科等科室也会使用软镜进行相关疾病的诊断与治疗。硬镜的代表产品是腹腔镜，此外还有胸 腔镜、关节镜、宫腔镜等；硬镜主要用于微创手术中，在我国，90%的硬镜在普外科、泌尿科、胸外科、妇科、骨科这五个 科室使用。 我国内镜渗透率仍待提高。尽管经过多年发展，我国拥有各类内镜的医院数量和掌握内镜诊疗技术的医生数量都有增长，但 是对比日本或美国等发达国家，我国内镜的基础建设和诊疗渗透率都有明显差距，未来仍有较大提高空间。
1.2.1 消化内镜筛查可显著降低消化系统癌症死亡率，我国渗透率较低
消化内镜是软镜中市场占比最大的产品品类，主要应用于消化系统疾病诊断和体检项目中，也可以在发现息肉等病变后直接 进行镜下切除。 我国消化系统恶性肿瘤高发。以胃癌为例，2020 年我国胃癌新发病例 47.9 万例，死亡病例 37.4 万例，分别占全球胃癌新 发和死亡病例的 44.0%和 48.6%。对于消化系统恶性肿瘤患者，若能在早期发现，其 5 年生存率可达到 90%以上，而一旦 病情进展到中晚期，患者的 5 年生存率将下降至不到 30%。早发现、早诊断、早治疗是降低消化系统癌症死亡率的关键手 段，消化内镜和病理切片正是进行早期消化系统癌症筛查的指南标准。
2003~2015 年，我国胃癌 5 年相对生存率，从 27.4%提高至 35.1%，但仍然明显低于日本的 80.1%和韩国的 75.4%，其重 要原因是，与日韩相比，我国消化内镜的基础建设和诊疗开展量都与之相距悬殊。 2019 年，我国开展消化内镜诊疗的各级医院总数为 6361 家，以二级甲等医院占比最多；而日本在 2017 年开展消化内镜诊 疗的医疗机构达到 10.88 万家，超过 93%在基层的一般诊疗所。日本消化内镜的基础建设水平远远高于我国，这是其提高 消化内镜早癌筛查渗透率的基础。
此外，和日本相比，我国人均拥有的消化内镜医师数量和诊疗开展量也相差巨大。每 100 万人内镜医师数，我国仅有日本的 14.7%；每 10 万人上消化道和下消化道的内镜诊疗量，我国仅有日本的 19.0%和25.0%。
在亚洲的胃癌高发国家中，只有日本和韩国开展了全国性的胃癌筛查计划。根据我国 2022 年颁布的《中国胃癌筛查与早诊 早治指南》，胃癌高危、中危和低危人群，建议分别以每年、每 2 年、每 3 年的频率进行 1次胃镜检查。随着消化内镜技术在我国各级医院的持续渗透和民众对于相关疾病认知度的提升，未来我国消化内镜的基础建设将不断完善，诊疗开展量也 将持续增长。
1.2.2 硬镜下的微创手术已获临床认可，整体渗透率仍待提升
微创外科手术，是指通过微小切口完成手术治疗的方式，主要包括腹腔镜、胸腔镜、宫腔镜和关节镜手术。2019 年，中国 超过 90%的微创手术应用于普外科、妇产科、泌尿外科、胸外科和骨科五个科室。这五个科室的手术，除流产手术或患者 存在特殊身体状况或特殊病变部位，大部分术式均适用微创手术。
对比开放手术，硬镜下的微创手术具有伤口小、出血少、疼痛轻、恢复快的优势，部分术式在我国较发达地区已发展至较 成熟，但不同术式和不同地区的微创手术渗透率还存在差异。 以腹腔镜为例，在普外科其应用术式从良性病变脏器的切除与修复扩展至恶性肿瘤手术。目前在结直肠外科、胃外科、胰腺 外科、肝脏外科等多个科室，腹腔镜手术的安全性和可行性都得到了循证医学证据支持。
另根据《中国三级医院胸外科学科临床发展现状的调查研究》，1995 年~2015 年这 20 年间，我国胸腔镜微创手术得到了迅 速普及，2015 年时，我国所有肺癌手术中，73.74％通过胸腔镜微创完成，比例高于美国及欧洲的同期数据。
然而，与肺癌相比，胸腔镜下的食管癌微创手术在我国发展相对缓慢，疾病的早诊与早治仍面临较大挑战。并且我国不同地 区间胸外科的发展水平存在较大差异。中、西部地区医院胸外科的规模(胸外科医师数)、业务量（年手术量）及新技术开展 情况(胸腔镜肺癌、微创食管癌手术比例)都低于东部地区医院。 中国微创外科手术的整体渗透率仍有较大增长空间。根据灼识咨询，自 2015 到 2019 年，中国每百万人口接受微创外科手 术的数量及其渗透率从 4248 台及 28.5%增长至 8514 台及 38.1%。而美国在 2019 年，每百万人口接受微创外科手术的数 量及其渗透率分别为 16877 台及 80.1%。随着患者负担能力的提高，掌握微创外科手术的医生数量增加，预计于 2024 年， 中国每百万人口接受微创外科手术的数量及其渗透率将增长至 18242 台及 49.0%。
1.3 政策引导：常规产品降级免临床，多类产品国产化率达到 50%以上
近年来，国家多部门颁布了多项内窥镜相关的政策文件，这些政策从发展战略、产品注册、临床试验和采购选择上，为国产 企业的快速发展奠定了基础。 内窥镜的发展战略：强调支持发展高清电子内窥镜、复合内窥镜成像系统，如共聚焦内窥镜、超声内窥镜。 内窥镜的注册：常规内窥镜产品由三类降级为二类管理，明显缩短了产品的注册周期。根据 2020 年国家药监局的最新规定， 光学内窥镜、电子内窥镜、妇科内窥镜 3 类内窥镜均被分类为第二类医疗器械，由地方药监局审批上市；而电凝切割内窥镜、 胶囊内窥镜系统、超声电子内窥镜、复合内窥镜、眼科内窥镜及附件被分类为第三类医疗器械，需要国家药监局审批上市。
内窥镜的临床试验：根据 2018 年~2021 年间 NMPA 发布和修订的《免于进行临床试验医疗器械目录》，目前常规内窥镜产 品均可免于临床试验，这一规定大大降低了常规内窥镜产品的注册门槛。同时，根据国家器审中心的解释，创新产品如一次 性使用电子内窥镜、三维内窥镜和胶囊式内窥镜，目前不属于免于进行临床试验目录的产品。 内窥镜的政府采购：2021 年，国家财政部及工信部颁布文件，要求内窥镜摄像系统（胆道镜、椎间孔镜、3D 腹腔镜）全部 采购国产产品，胸腔镜系统、宫腔镜检查镜、关节镜的国产产品采购比例至少达到 75%、50%、50%，采购进口产品需进 行专家论证。该文件表明了政府对于国产内窥镜企业大力支持的态度，在国产产品质量达到医院要求的前提下，国产产品进 院和放量的速度将加快。 内镜临床应用：将内镜诊疗技术实施分级管理，明确各类内窥镜辅助的四类和三类手术类别，这一规定有利于内镜下的手术 在各级医疗机构规范开展。
二、内镜市场高度集中，国产企业逐步破局
由于具有较高的技术壁垒，无论在全球还是在中国，内窥镜市场都高度集中。在全球，奥林巴斯、富士、宾得三家日本企业 引领了软镜市场，卡尔史托斯、奥林巴斯、史赛克引领了硬镜市场。 近几年，我国内镜市场的国产化率得到了明显提高，外资垄断程度有所下降。软镜市场中，2018~2021 年间，开立和澳华 的内镜收入分别达到 40.4%和 30.7%的复合年增长率，2022 年时开立超过宾得成为了国内市占率第三的软镜品牌；硬镜市 场中，2022 年迈瑞超过史赛克成为了市占率第三，欧谱曼迪则在荧光内镜市场中占有一半的市场份额。
2.1 整体市场：市场集中度高，中国相较全球增速更快
医用内窥镜是全球医疗器械市场中增长较快的板块之一。根据沙利文咨询，2020 年全球医用内窥镜的市场规模为 203 亿美 元，预估到 2025 年将增至 286 亿美元，2020 年到 2025 年的复合增长率为 7.1%。
全球医用内窥镜市场的集中度较高。按 2020 年的产品销售收入计，前三大内窥镜厂商奥林巴斯、卡尔史托斯及史赛克共占有全球市场份额的 42.3%。其中，奥林巴斯以 23.6%的市场份额领先，其次是卡尔史托斯及史赛克，市场份额分别为 10.3% 和 8.4%。按照产品大类划分，在全球内窥镜市场中，硬镜、软镜、设备和附件市场占比差别不大，其中软镜占比最高为 27.6%， 硬镜为 22.2%，设备为 24.2%，附件为 26.0%。
中国的医用内窥镜市场相较全球增速更快。根据沙利文咨询，2020 年中国医用内窥镜的市场规模为 131 亿元，预估于 2024 年增至 188 亿元，2020 年到 2024 年的复合增长率为 9.45%。
2.2 中国软镜市场：奥巴依旧引领，开立澳华初露头角
2018 年，中国软镜市场呈现外资绝对垄断的状态，奥林巴斯、富士胶片和宾得三家日本企业的市场份额合计 90%以上，国 产企业澳华、开立的市场份额均不到3%。2018~2021年间，开立和澳华内窥镜收入的复合年增长率分别达到40.4%和30.7%， 远超行业平均增速。2022 年时，两家国产企业的市场份额均有提升，其中开立成为了中国软镜市场上市占率第三的品牌。面对外资垄断的中国三级医院市场，开立和澳华在近几年推出了各自的高端产品线：开立在 2018~2019 年间推出 HD550 高清内窥镜系统，2021年和2022年分别推出环阵超声内镜EG-UR5与凸阵超声内镜EG-UC5T。澳华在2018年推出AQ-200 高清内窥镜系统，2022 年推出了新一代的 AQ-300 4K 超高清内窥镜系统。
2.3 中国硬镜市场：Storz、奥巴领先，迈瑞快速发展
2018 年我国硬镜市场上，卡尔史托斯、奥林巴斯、史赛克三家外资企业合计占据 83%的市场份额。国产硬镜企业主要有沈 阳沈大、浙江天松等，所占市场份额合计不到 10%，且产品处于低端市场。2022 年，随着迈瑞等国产企业的入局，外资三 巨头的市场份额下降至 66.1%。 迈瑞 2017 年推出 1080P 高清内窥镜摄像系统，2020 年推出 4K 白光内窥镜摄像系统，经过几年发展，2021 年起成为中国 硬镜市场上中标数量排名第 3 的企业。而欧谱曼迪抓住了荧光内镜的发展机遇，在中国硬镜市场上也具有了一席之位。
2.4 中国内镜企业发展现状：上游技术趋于成熟，市场教育和售后服务仍有进步空间
国产内镜企业在近几年实现了快速发展，这与内窥镜上游技术趋于成熟有着密不可分的关系。 我国内窥镜行业在发展初期，市场规模较小，上游厂家的研发动力不足；而随着临床需求的持续增长，行业景气度大大提升， 内窥镜上游的各个技术环节被一一突破，为国产内窥镜企业快速发展提供了条件。
国产企业在发展初期，多数只具备研发或生产其中某一部件的能力；在不断发展的过程中，国产企业逐步完善了从内窥镜部 件到整机系统的布局，或进一步入局配套的诊疗耗材。
目前国产企业中的领头羊已经基本攻克了内镜研发制造的多道技术壁垒，产品性能逐步提升，产品线逐渐完善。但由于进入 市场较晚，国产内镜企业在一些方面与外资企业仍有差距，如产品的耐用性、稳定性，市场教育、售后服务等。国产企业仍 需不断打磨产品，增加市场投入，才能树立优良的品牌形象，进一步实现国产替代。
三、内镜技术参数不断升级，复合成像与一次性内镜成为创新重点
面对行业发展机遇，国产内窥镜企业在新技术研发和新产品布局上表现得十分积极，紧追外资企业创新步伐。 一方面，内窥镜图像不断升级，清晰度由高清升级为 4K，并逐步探索 3D 的应用；另一方面，复合成像技术得到发展，荧 光内镜、超声内镜、共聚焦显微内镜等产品满足了更多临床需求。在产品形式上，一次性内镜在某些领域表现出特有优势。
3.1 硬镜新趋势：4K 荧光布局者众多，3D 认可度日益提升
在硬镜市场中，荧光内镜的市场份额逐年增长，3D 的临床认可度也有所提升。 荧光技术提高了对于靶向器官的可视性，尤其在普外科、肝胆科、妇科等临床科室中具有显著优势。相较白光内镜，荧光内 镜的成像深度更深，不仅可以观察人体组织表面，还可以观察到表层以下的组织（如胆囊管、淋巴管、血管），因此在手术 中可以对病灶或周围组织进行更准确的显影，提高手术精准度。
中国荧光内镜在发展初期市场规模较小，但未来在硬镜中的市场份额将逐年提高。荧光内镜发展至今，行业更倾向把荧光成 像看作传统白光内镜的一个附加功能，二者并非替代关系。随着医生对荧光临床价值的认可度不断提升，终端医疗机构在适 用于荧光内镜的手术场景下，会更有意愿采购荧光内窥镜整机系统。 据沙利文咨询，2019 年全球荧光硬镜的市场规模达到 13.1 亿美元，占总体硬镜市场的比重为 22.9%；预计未来将呈现高速 增长，以 24.3%的年复合增长率增长至 2024 年的 38.7 亿美元，占比提高至 53.5%。在中国，2019 年荧光内镜的市场规模 仅有 1 亿多，占硬镜市场中的比重不足 2%。未来，随着国内外企业推出更加成熟的荧光内镜产品，以及医生接受度明显提 高，荧光内镜将持续高速发展，预计能够占据我国硬镜市场至少 30%的市场份额。 在全球荧光内镜市场上，史赛克占据主导地位。2019 年，史赛克的销售额达 10.23 亿美元，市场占比为 78.4%；卡尔史托 斯和德国狼牌以 1.26 亿美元和 0.53 亿美元的销售额排名第二和第三位，市场占比分别为 9.6%和 4.1%。
在中国市场上，由于史赛克新产品的缺位，国产企业占据荧光内镜半壁江山。史赛克的荧光内镜系统 1588 于 2016 年初在 北美上市，是当时史赛克在全球主推的机型，原计划 3 年后在中国完成上市。在申请 NMPA 注册的过程中，1588 的摄像系 统于 2018 年 6 月获批，然而配套的荧光光源由于应用了史赛克的独家技术，需要进行额外的人体临床试验，耗时较久，导 致该系统未能如期在中国上市。2022 年 5 月，史赛克 1688 4K 荧光内镜系统的配套荧光光源获批 NMPA，至此，史赛克的 4K 荧光内镜系统才可以开始在中国进行销售。 在 2019 年的中国市场上，仅有 2 款荧光内镜系统获批，其一来自史赛克收购的 Novadaq，其二来自国产企业欧谱曼迪。根 据沙利文咨询，2019 年，Novadaq 和欧谱曼迪分别以 5700 万元人民币和 5390 万元人民币的销售额占据当年我国荧光内镜 市场 51.4%和 48.6%的份额。2021~2022 年间，国产荧光内镜产品获批数量快速增长。截至目前，已有近 20 家国产企业的荧光内镜产品获得 NMPA 批 准。
在国产企业纷纷布局荧光内镜的同时，外资巨头的新品上市计划也在进行中。 2021 年 11 月、2022 年 5 月，史赛克 1688 4K 荧光内镜系统和配套的荧光光源分别获批 NMPA，该系统拥有多种成像模式， 为医生提供更清晰直观的手术图像。在 1688 之后，史赛克具有 6 路光源（RGB 三原色光+荧光+NBI 光源+分子探针光源） 的最新荧光内镜产品 1788 也即将在全球上市。
4K 荧光内镜的布局者众多，最终哪家企业可以在激烈的市场竞争中获得更多市场份额，需要同时考量企业的产品性能与市 场渠道能力。 在布局 4K 荧光成为硬镜企业主流选择的同时，3D 成像在国内的热度也逐渐高涨。与传统 2D 腹腔镜相比，3D 腹腔镜可提 供手术视野的三维立体感和手术操作的空间纵深感。受过去设备和技术等客观条件的限制，3D 图像分辨率低，使用者易产 生视觉疲劳和不适感，严重影响其在临床的推广。近年来，随着技术的不断发展，上述缺陷获得极大改善，3D 腹腔镜手术 正逐步获得广大外科医师的认可。
国产企业新光维和外资企业卡尔史托斯、奥林巴斯最早在中国上市了 3D 内窥镜产品，但其市场推广受到了临床认可不足及 产品价格较高的限制。随着更多国内外企业的入局，3D 内镜的临床教育将在中国市场获得加强；而国内公司的本土化生产， 将使得 3D 内镜的成本明显降低。
硬镜市场领军者卡尔史托斯，推出的最新硬镜系统为 Rubina 3D+4K 荧光内镜，将 3D、4K 和荧光三大功能结合于一体，目 前正在 NMPA 注册流程中。
3.2 软镜新趋势：国产 4K 高清内镜、超声内镜上市，缩小与进口差距
软镜的主要技术发展趋势，一方面是图像性能不断优化并结合 AI 辅助诊断，另一方面是发展复合成像技术。 2020 年，奥林巴宣布推出具备 4K 高清图像的 EVIS X1 内窥镜系统，该系统使用了多项图像端的新技术并结合AI 程序，帮 助医生更高效准确地发现早期癌变。目前该系统正在 NMPA 注册流程中。 2022 年 11 月，国产企业澳华发布新产品AQ-300 4K 超高清内镜系统，成为中国市场上首家推出 4K 图像的软镜企业，该 系统同样具有 AI 辅助诊断功能，澳华计划借这一新品打开三级医院的市场。
软镜的另一发展趋势是应用复合成像技术，近年来，国内外企业相继推出了超声内镜和共聚焦显微内镜。 对比常规的电子软镜，超声探头的成像深度更深，可以观察消化道表层黏膜以下和消化道外邻近器官的生理状态；而共聚焦 显微
