一双眼睛打磨近一年，这位“小丽”不一般

长江日报大武汉客户端6月1日讯（记者乔驰）身高165厘米，体重45公斤，身穿“机甲风”外套，这位“小丽”仿佛是从科幻电影中走出的角色。面部的皮肤纹理清晰可见，不仅会眨眼，还能做出咧嘴、皱眉等微表情。5月31日，长江日报记者在江汉区5.5数字文创港的北京清博智能科技有限公司武汉分公司，见到了这位高仿人机器人“小丽”。

小丽可做出40余种预设动作。记者乔驰 摄

记者发现，小丽不仅长得像人，还能借助互联网以及内置的AI大模型等工具，实现与人类的即时语音交流沟通。通过预设脚本，小丽能做出拥抱、打招呼、举手、跳舞、打太极等40多种动作。借助脚部底座，小丽还能自主移动、避障。

据介绍，小丽可用作政务大厅、医院、博物馆、景区等场景，提供引导、介绍、讲解等服务。“例如在政务服务大厅，办事的市民提出需求后，小丽就能按照导航路线，带领市民前往对应窗口。”工作人员告诉记者。

高仿人机器人“小丽”。记者乔驰 摄

为什么要做高仿人机器人？小丽的技术研发团队负责人王磊表示，随着技术的不断发展、成熟，机器人一定会在某些场景替代人类的工作，帮助人们提高工作效率、改善生活品质，“而逼真的仿人形机器人，更容易被人类所接纳。”

2021年，王磊团队开始着手研发时，高仿人机器人领域并没有太多成熟的产品可以借鉴参考，只能摸着石头过河，“我们搜集了大量国内外相关文献资料和样品，并在此基础上做了自己的开发和改进。”

要让人形机器人更加逼真，头部造型是关键。王磊说，光是机器人的一双眼睛，他们团队就“打磨”了近一年，“眼睛大小、眼角弧度，眼球的颜色、材质、转动角度等等，都需要反复尝试，才能更加贴近真人的表现。”

硅胶皮肤与头部机械结构的贴合也是一大难点。为了让小丽的脸部形状平滑、不生硬，研发团队把零件的精度控制在0.01毫米，同时必须在恒温环境里进行制作、安装，因为一点点的温差，可能就会导致贴合的精度产生变化。

“科技创新来不得半点虚假，只有不断踩坑、不断改进，一点一滴地积累和进步，才能收获满意的产品。”王磊说，目前小丽的头部技术，在全球高仿人机器人行业里已处于第一梯队。他还透露，团队已经开发出了能双足行走的新版本高仿人机器人，不久后就能与大众见面。

【编辑：邓腊秀】

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